Principio de Arquimedes

FLOTABILIDAD
"Todo cuerpo total o parcialmente sumergido recibe un empuje vertical de abajo hacia arriba igual al peso del líquido que desaloja".

Sobre el cuerpo sumergido actúan fuerzas normales a su superficie debido a la presión hidrostática, del líquido en cuestión, la resultante de todas esas fuerzas es el empuje de Arquímedes. El empuje (E) está aplicado en el centro de gravedad o centro de empuje oponiéndose a la fuerza ejercida por el peso del cuerpo.
Sumergido un cuerpo en un líquido puede ocurrir que el empuje sea menor, igual o mayor que su peso. Si el E es menor que el peso del cuerpo este se sumerge hasta el fondo, por lo tanto su flotabilidad será negativa. Si el E es igual al peso, el cuerpo flota en el seno del agua o de la masa líquida, quedando en equilibrio, su flotabilidad es neutra.
Si el E es mayor que el peso, el cuerpo flota en la superficie o sea que emerge parte del mismo hasta que el E de la parte sumergida equilibre al peso, por lo tanto tendrá flotabilidad positiva.